课程背景

工业机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。它们能够自动执行各种任务，提高生产效率，降低劳动成本，并提高产品质量和一致性。随着工业4.0的发展和智能制造的推进，工业机器人的应用范围和数量不断增加。因此，掌握工业机器人操作和运维技能的需求也日益增长。

发展趋势

人机协作：工业机器人与人员之间的协作变得更加紧密，机器人能够在人的监督下执行任务，提高工作效率和安全性。

感知与视觉技术：工业机器人越来越多地使用感知和视觉技术，能够感知和理解环境，实现更精准的操作和更复杂的任务。

柔性制造系统：工业机器人能够适应多样化的产品和生产需求，实现快速的产品转换和灵活的生产流程。

互联互通：工业机器人与其他生产设备和系统之间的互联互通变得更加紧密，实现生产数据的实时监控和优化。

课程大纲

1.安全操作

2.本体安装

3.控制柜连接

4.气路安装

5.语言与时间设置

6.机器人运动

7.程序手自动运行

8.备份与恢复

9.日常检修

10.运维作业